伺服減速器其優點是：結構緊湊，回程間隙小，精度高，使用壽命長，額定輸出扭矩口大。行星減速器一般用于有限空間需要較高的扭矩，即體積小、可靠性和使用壽命優于正齒減速器。
行星減速器具有體積小、輸出扭矩大、傳動效率高要有這些要求，就可以使用，如切割機、彎管機、斗輪機、水泥生產線、油加工、化肥、電廠等。
伺服減速器的重要參數：
減速比:輸入速度與輸出速度的比例。等級:行星齒輪套數。一般三級，效率會降低。滿載效率：減速器在負載（故障停止輸出扭矩）時的傳輸效率。
工作壽命：額定負載下減速器的累計工作時間。
額定扭矩：額定壽命允許長時間運行的扭矩。輸出速度為100轉/分時，減速器的平均壽命超過此值時減速器的平均壽命。當輸出扭矩超過兩倍時，減速器出現故障。
噪聲：單位分貝輸入速度為0.B
回差:輸入端固定，輸出端順時針逆時針旋轉，輸出端承受正負 當額定扭矩為2%時，減速器輸出端由一個小角位移，即回程間隙，也稱為背部間隙。單位為分，即一度的1/60。