1、使減速機內部的高壓氣體派到外邊來。按環保要求不能有油,油圬,油霧等派出到外部,同時要滿足IP65的防水,防塵,防潮等防護要求。人們自然想到加上單向派氣閥。但這對要求體積小出力大,轉動效率高和有高可靠性的不合適。
2、減少型號內部腔體內的潤滑脂,但這影響了長期運轉和壽命。潤滑脂在運轉一段時間后不斷向四周移動,使得太陽輪和行星輪上潤滑脂,其結果導致在高速運轉時承載能力下降,時額定輸出扭矩下降。